GPS-racing

Ved Universitet i Stanford er det noe som heter Center for Automotive Research at Stanford – hva blir dette når du setter sammen initialene? CARS, riktig.

Der har de også et racing-team, som ikke bare er interessert i å få ting til å gå fort – hvis de også kan få det til å gå fort, uten fører, da blir de virkelig happy.

LES OGSÅ: Førerløs bakkeklatrer

Det er det de skal gjøre nå. De skal kjøre Pikes Peak, det vil si nesten 20 km strekning som går nesten 1500 meter opp via 156 svinger, noen av dem ganske vanvittige. En veistrekning som har vært stengt noen dager hvert år siden 1916, for at folk skulle kunne kjøre bakkeløp der.

Stanford Racing Tema har tidligere bygget (2005) Stanley – en førerløs Touareg som vant DARPA-løpet i Mojave-ørkenen. (Darpa betyr Defense Advanced Research Project Agency og driver med konkurranser for forskjellige typer roboter).

Deres neste bil, en Passat, ble døpt Junior og deltok i DARPAs Urban Challenge i 2007.

LES MER OM DEN SPESIELLE PASSATEN HER

Den nye bilen, som altså er en Audi TTS med 272 hk, er døpt Shelley – med andre ord oppkalt etter Michele Mouton, den første damen som vant Pike’s Peak – i en Audi selvfølgelig.

Men i motsetning til Stanley og Junior, skal ikke Shelley navigere seg selv ved hjelp av radar og kameraer og optisk bildebehandling i en computer. Nå er det en følsom GPS-antenne som gjelder, sammen med et system som er militær-nøyaktig.

Her skal det for eksempel korrigeres for forstyrrelser i atmosfæren, her skal systemet kunne lese hennes posisjon med en nøyaktighet på 2 cm.

Her finnes det hjul-sensorer som kan fortelle alt om hastighet og akselerasjon, og her er det gyroskoper som holder orden på hvilken vei hun peker.

Her er det laget et regneprogram som skal tillate bilen å kunne korrigere en skrens, algoritmer gir impulser til styringen og forholder seg samtidig til akselerasjonen (eller oppbremsingen), for her er et av de viktigste målene at man skal gjøre dette med racing-fart.

Alle kan greie å få en førerløs bil opp en slik bakke (og mange har gjort det), men å få det til med skikkelig køl, så grusen spruter i svingene, er en helt annen greie.

Bilen har allerede vært testet i 210 km/t, men det var i en ørken hvor det var litt plass til å kjøre av.

Noe av det interessante med konstruksjonen er at bilen bruker de vanlige manøvreringsorganene, verken styring, girkasse, bremser eller gass er modifisert, bortsett fra at de tar imot impulsene fra en computer og ikke fra et menneske.

- Og her har vi jo en fordelene ved Shelley, sier dr. Bernhard Huhnke som er VW-gruppens sjef for elektronisk research og ikke så lite involvert i dette prosjektet, - for en vanlig bilfører vil kanskje bli stiv og gjøre helt gale ting hvis situasjonen blir kritisk. Shelley, derimot, er det umulig å skremme.

Om det også betyr at hun ikke kan gjøre feil, vil vi først få vite i september.

SE VIDEO på YouTube: